Appleが2014年9月18日に「iOS 8」を正式にリリースしています。
iPhone で「iOS 8」をダウンロードするためには「設定」→「一般」→「ソフトウェアアップデート」の順にタップし、ダウンロードする必要があります。

「iOS 8」のダウンロード&インストールは時間に余裕を持ってやりましょう!
「iOS 7」からのメジャーアップデートとなる「iOS 8」のダウンロード&インストールは非常に時間がかかる可能性がありますので、時間に余裕を持って実行すると良いと思います。
また「iOS 8」のファイルサイズは1.1GBなのに、iPhoneの空きストレージが5.6GB以上ないと、ダウンロードできないので注意しましょう!
「iOS 8」の新機能はこちらからチェックしてみてください!